第一幕「伊達姿五侍(だてすがたごさむらい)」

　※侍戦隊シンケンジャーのテレビ放送は平成22年２月に終わってしまいましたのでDVD（もしくはいつやるかわからない再放送）にてご覧になってください。以下、あらすじです。

　隙間の向こう三途の川から"外道衆"がやってきた。少年たちを襲うナナシ連中の前に、シンケンレッド見参！　彼こそが、三百年の昔より、外道衆を葬ってきた侍の末裔、志葉家十八代目当主・志葉丈瑠だ。レッドは、巧みな剣さばきでナナシ連中をあっという間に一掃する。しかし、外道衆の力は日々大きくなっている。レッド一人では手に負えなくなる時が来るのも近い。　丈瑠に仕える家臣・彦馬は、忠義の家臣たちが育てた4人の侍"シンケンジャー"の結集を促すが、丈瑠は取り合わない。そんな中、三途の川に六門船(ろくもんせん)が姿を現す。外道衆の大将・血祭ドウコクが目覚めたのだ。全滅させたはずのシンケンジャーに生き残りがいたと知ったドウコクは激怒。憂さ晴らしのため、アヤカシ"カゲカムロ"が人間たちを襲うことに。 　ナナシ連中より力のあるアヤカシが動き出したと知った彦馬は、シンケンジャー集結に難色を示す丈瑠を説得し、4人の侍を召集。知らせを受けたシンケンブルー・池波流ノ介、シンケンピンク・白石茉子、シンケングリーン・谷千明、シンケンイエロー・ことはは、丈瑠の下へ集結する。そんな4人に、丈瑠は、外道衆と戦う覚悟を確かめる。 　忠義からではなく"覚悟"でシンケンジャーになることを決めた4人は、丈瑠とともにシンケンジャーに変身。カゲカムロとナナシ連中に応戦する。レッドの戦いぶりに刺激されたシンケンジャーは果敢に立ち向かい、ついにナナシ連中は全滅。カゲカムロも撃破する。しかし、命を二つ持つアヤカシは、一の目より強力な二の目の巨大カゲカムロに！ 　そこでレッドは、受け継いだ文字の化身"折神"を巨大化させ応戦。レッドの獅子折神に続き、ブルーの龍折神、ピンクの亀折神、グリーンの熊折神、イエローの猿折神も、巨大カゲカムロに立ち向かう。5体の折神の連携攻撃により、見事、巨大カゲカムロを撃破。シンケンジャー5人での初めての戦いも、ひとまず一見落着！ 【テレ朝公式サイト】より。

　侍戦隊シンケンジャーの歴史はここから始まりました。以後４９話に渡って正義を貫きます。みなさん、シンケンジャーを真剣に応援してください（笑）