第二十一幕「親子熊(おやこぐま)」

　※侍戦隊シンケンジャーのテレビ放送は平成22年２月に終わってしまいましたのでDVD（もしくはいつやるかわからない再放送）にてご覧になってください。以下、あらすじです。

"仮面ライダー"と名乗る男に烏賊折神を盗まれてしまった源太は、いまだ追跡中。そんな中、街にナナシ連中が出現。駆けつけたシンケンジャーが一掃するが、丈瑠は何かがひっかかる。そこで5人は手分けをして周辺を調べるが、特に異常はない。一旦引き上げることになり安心した千明は、茉子を誘ってファミリーレストランで休憩していくことに。
　そこで千明は、父・蔵人と久しぶりに再会。しかし、自分の力不足は父のせいだと思っている千明は、蔵人に冷たい態度を。そんな中、ファミレス乗っ取り犯が出現。茉子は犯人に立ち向かおうとするが、蔵人が先に飛び出しケガをしてしまう。千明には蔵人が茉子の邪魔をしたように見えたが、実はそれは側にいた赤ちゃんを守るための行動だった。
　逃げる人々を誘導し店から脱出した千明は、街中で頭に卵をつけた人々が暴れているのを発見。卵を斬れば人々は元に戻ると気づいた千明は、駆けつけた丈瑠たちとともに暴れている人の卵を斬りおとす。しかし、卵をつけた人は次々に現れ、元を断たなければきりがない。そこで、この場は千明に任せ、丈瑠たちはアヤカシを探すことに。 
　乗っ取り犯にも卵がついていたことを思い出した千明は、店内の茉子と連絡を取り攻撃の作戦をたてる。千明の作戦は見事成功。卵を破壊された乗っ取り犯は元に戻り、人質になっていた人たちも無事解放される。ほっと安心したその瞬間、残っていたナナシが蔵人に襲い掛かる。すると蔵人の表情が一変。鋭い剣さばきでナナシを両断！ 
　一方、レッドたちは、卵を産み付けるアヤカシ"ササマタゲ"を発見し、3人の連携攻撃で撃破する。巨大化したササマタゲには、テンクウシンケンオーで応戦するが、卵攻撃に苦戦。そこでダイカイオーも参戦し、ついにササマタゲを爆破。これにて一見落着！　久々の再会により、千明は蔵人の強さに、蔵人は千明の成長に気づいたのだった。 【テレ朝公式サイト】より。